立(li)式五軸加工(gong)中心的回轉(zhuan)軸有兩種方(fāng)式，一種是工(gōng)作台回轉軸(zhou)，設置在床身(shēn)上的工作台(tai)可以環繞 X 軸(zhóu)回轉，定義爲(wèi) A 軸， A 軸一般工(gong)作範圍 30 度至(zhi) -120 度。

工作台的(de)中間還設有(yǒu)一個回轉台(tái)，環繞 Z 軸回轉(zhuan)，定義爲 C 軸， C 軸(zhou)都是 360 度回轉(zhuan)。這樣通過 A 軸(zhou)與 C 軸的組合(hé)，固定在工作(zuò)台上的工件(jian)除了底面之(zhi)外，其餘的五(wu)個面都可以(yǐ)由立式主軸(zhou)進行加工。 A 軸(zhou)和 C 軸 最小分(fèn)度值一般爲(wei) 0.001 度，這樣又可(kě)以把工件細(xì)分成任意角(jiǎo)度，加工出傾(qīng)斜面、傾斜孔(kong)等。

A 軸和 C 軸如(ru)與 XYZ 三直線軸(zhóu)實現聯動，就(jiù)可加工出複(fu)雜的空間曲(qǔ)面，當然這需(xū)要的數控系(xì)統、伺服系統(tǒng)以及軟件的(de)支持。這種設(she)置方式的優(you)點是主軸的(de)結構比較簡(jian)單，主軸剛性(xìng)非常好，制造(zào)成本比較低(di)。但一般工作(zuò)台不能設計(jì)太大，承重也(ye)較小，特别是(shi)當 A 軸回轉大(dà)于等于 90 度時(shi)，工件切削時(shí)會對工作台(tai)帶來很大的(de)承載力矩。

另(lìng)一種五軸加(jiā)工中心是依(yi)靠立式主軸(zhóu)頭的回轉。主(zhu)軸前端是一(yi)個回轉頭，能(neng)自行環繞 Z 軸(zhóu) 360 度，成爲 C 軸，回(huí)轉頭上還有(you)帶可環繞 X 軸(zhou)旋轉的 A 軸，一(yī)般可達± 90 度以(yǐ)上，實現上述(shù)同樣的功能(neng)。這種設置方(fāng)式的優點是(shi)主軸加工非(fēi)常靈活，工作(zuò)台也可以設(she)計的非常大(dà)，客機龐大的(de)機身、巨大的(de)發動機殼都(dōu)可以在這類(lei)加工中心上(shàng)加工。