換刀故障(zhàng)是數控加工中心(xīn)一種常見的故障(zhàng)，造成這一問題主(zhu)要是由于刀庫或(huò)者是機械手出現(xian)了問題。

 

 一、刀(dao)庫故障

如果(guo)刀庫不能轉動，其(qi)原因可能包括：電(dian)動機軸與蝸杆軸(zhou)的聯軸器松動；變(bian)頻器故障，電動機(jī)不得電；接近開關(guān)或磁簧開關故障(zhang)； PLC 無輸出控制(zhi)，或 PLC 有輸出但(dan)接口闆中的繼電(dian)器失效；氣壓低。解(jie)決方法是：檢查調(diao)整聯軸器；檢查變(biàn)頻器的輸入、輸出(chu)電壓是否正常；通(tong)過 PLC 的 IO 監(jian)控畫面檢查 IO 狀态，調整或更換(huàn)接近開關或磁簧(huang)開關，檢查或更換(huàn)繼電器；調整氣壓(ya)達到規定值。

 

如果(guo)出現刀盤定位不(bu)準的問題，可能是(shì)電動機剎車器磨(mó)損造成的。可以通(tong)過調整電動機剎(sha)車器中調節螺釘(ding)來解決。

 如果(guǒ)出現換刀位刀座(zuò)在倒刀時運動不(bu)正常的情況，可能(neng)原因有：氣壓不符(fu)合要求、止動螺絲(sī)松動、氣缸損壞、倒(dǎo)刀電磁閥接觸不(bu)良或損壞、刀具超(chao)重或超長。解決方(fang)法包括：調整氣壓(yā)到符合要求、鎖緊(jǐn)止動螺絲、更換氣(qi)缸、檢查電磁閥接(jie)點或更換元件、更(gèng)換刀具。

 

 如果(guǒ)出現刀套上下不(bu)到位，可能導緻這(zhe)一情況發生的原(yuán)因包括：安裝調整(zheng)不當或撥叉位置(zhi)不正确、限位開關(guān)安裝不正确或調(diao)整不當，造成反饋(kui)信号錯誤。可以采(cǎi)取檢查、調整撥叉(cha)或限位開關位置(zhi)，或更換元件來解(jiě)決。

倒刀時刀具掉(diao)落可能是由刀套(tao)内彈簧夾力不夠(gou)或不能正常複位(wei)、刀柄和拉釘的距(ju)離不正确等原因(yin)造成的。必須要對(duì)元器件進行調整(zheng)或更換。

 如果(guo)是刀套破裂，原因(yīn)可能是：刀套未定(ding)位前有倒刀動作(zuò)或未回位前刀盤(pan)轉動、裝入刀具時(shi)撞壞。解決方法是(shì)調整刀盤定位近(jin)接開關或倒刀氣(qì)缸磁簧開關位置(zhi)、更換刀套。

 

 發(fa)生了電動機燒壞(huài)，可能原因包括：電(dian)源缺相或電壓不(bú)正确、剎車燒壞、刀(dao)具超重、組件不能(neng)運轉。解決方法有(you)：檢查接觸器接點(dian)是否損壞、電源是(shi)否缺相及電壓等(děng)級是否匹配；檢測(cè)剎車器線圈是否(fou)損壞、接地是否正(zhèng)确；檢查刀具質量(liàng)是否超過允許值(zhí)；檢查刀套滑動部(bu)位是否順暢。

 

 二、機械手故障

 

如(rú)果是刀具夾得不(bú)夠緊，經常掉刀，可(kě)能是由于卡爪彈(dan)簧的壓力太小、彈(dan)簧後面的螺母松(sōng)動、機械手卡緊鎖(suo)不起作用、刀具超(chāo)重等原因造成的(de)。解決方法是擰緊(jin)彈簧後螺母、調整(zhěng)或更換卡緊鎖、更(geng)換彈簧、更換刀具(jù)。

 

 如果發現刀(dao)具夾緊後松不開(kai)，原因可能是卡爪(zhǎo)彈簧壓合過緊，卡(ka)爪縮不回。解決方(fang)法是調松螺母或(huo)更換彈簧，使載荷(hé)不超過額定值。

 

 如果刀具在交(jiao)換時發生掉刀，其(qí)原因可能是：換刀(dāo)時主軸箱沒回到(dào)換刀點或換刀點(dian)漂移；機械手抓刀(dāo)時沒有到位就開(kāi)始打刀或拔刀、刀(dao)臂及刀具的夾刀(dao)點不正确，打刀缸(gang)松拉刀位置不準(zhǔn)确，打刀缸壓力不(bu)夠，松刀不正常、刀(dao)具太重、刀臂變形(xing)。必須要應重設定(dìng)換刀點；校正夾刀(dāo)點、調整打刀缸松(song)刀行程、調整壓力(li)值、檢查刀具質量(liàng)、更換刀臂。

 

 

 

如(rú)果刀臂不回原位(wèi)，可能是電路接觸(chù)不良、無夾刀或松(song)刀信号、刀臂彎曲(qǔ)等問題。解決方法(fǎ)是：執行手動換刀(dāo)，檢查是否電路故(gù)障；用 PLC 監看夾(jia)刀或松刀信号，調(diao)整近接開關位置(zhi)、調整或更換刀臂(bì)。