目前國内(nei)企業在使用(yong)機器人還處(chù)于起步階段(duàn)、許多理論和(he)實踐還沒有(you)充分認識和(hé)解決、例如最(zuì)多見的應用(yong)形式還是将(jiang)加工中心和(hé)機器人、簡單(dan)的組合在一(yī)起、各自使用(yong)一套控制系(xì)統。要充分發(fā)揮機器人與(yǔ)加工中心集(ji)成應用的的(de)優勢、還需要(yào)不斷的努力(li)。

加工中心廠(chang)家研制與工(gōng)業機器人要(yào)發揮産業相(xiàng)關的技術優(you)勢、樹立更高(gao)的發展目标(biāo)。從基礎理論(lùn)研究與開發(fā)、到加工、制造(zao)、裝配工藝的(de)完善、從減速(sù)到大扭矩、以(yi)及伺服電機(jī)、控制系統、等(děng)基礎零部件(jian)的創新突破(pò)、還需要各廠(chang)家不懈的投(tóu)入努力、爲提(tí)升國産加工(gōng)中心及機器(qì)人的水平和(he)質量做出貢(gong)獻。

爲了促進(jin)加工中心與(yǔ)機器人集成(cheng)應用水平的(de)提升、應加緊(jǐn)相關技術标(biāo)準的研究與(yǔ)制定。
對加工(gōng)中心和機器(qi)人的控制和(hé)結構、都要有(you)更高的要求(qiu)、都需要通過(guo)标準和制度(du)進行規範。

應(yīng)積極開展加(jia)工中心與機(ji)器人制造與(yǔ)使用人才的(de)培訓和交流(liú)、由于是新型(xíng)産業、機器人(rén)研制與應用(yong)的人才都很(hen)缺少、特别是(shi)在應用方面(mian)、目前在國内(nei)、無論是機器(qì)人集成商還(hai)是用戶，知識(shi)和經驗都有(you)不程度的缺(quē)乏、往往導緻(zhi)使用的效果(guo)和效率不佳(jia)。

與工業機器(qi)人協同的數(shu)控機床應有(you)制動化更高(gao)的功能、例如(ru)：加工精度自(zì)動檢驗、刀具(ju)磨損情況的(de)自動檢驗與(yǔ)各種刀具的(de)自動交換、從(cong)而保證柔性(xing)工作單元的(de)連續穩定運(yun)轉。

對協同工(gong)作的機器人(rén)與加工中心(xīn)應用進行聯(lian)合設計、分别(bié)進行必要的(de)适應性改變(bian)。不但有機械(xiè)結構的改變(bian)、防護結構、也(yě)有控制系統(tǒng)的整合、各類(lèi)傳感器的應(yīng)用、從而形成(cheng)一個空間的(de)布局統一合(hé)理、功能相互(hu)協調的有機(ji)整體。