目前國(guó)内企業(ye)在使用(yòng)機器人(rén)還處于(yu)起步階(jiē)段、許多(duō)理論和(hé)實踐還(hai)沒有充(chōng)分認識(shí)和解決(jué)、例如最(zui)多✍️見的(de)應用形(xíng)式還是(shì)将加🔞工(gōng)中心和(hé)機器人(ren)、簡單的(de)組合在(zài)☀️一起、各(ge)🔴自使用(yong)♈一套控(kong)制系統(tǒng)。要充分(fen)發揮機(ji)器人與(yu)加工中(zhōng)心集成(chéng)應用的(de)的優勢(shì)、還需要(yao)不斷的(de)努力。

加(jiā)工中心(xīn)廠家研(yan)制與工(gong)業機器(qi)人要發(fā)揮産業(yè)相關的(de)技術💚優(yōu)勢、樹立(lì)更高的(de)發展目(mu)标。從基(jī)礎理論(lùn)研究與(yu)開發、到(dào)加工、制(zhi)造❄️、裝配(pei)工藝的(de)完善、從(cóng)減速到(dao)大扭矩(ju)、以及伺(si)服電機(jī)、控制系(xì)統、等基(jī)礎零部(bù)件的創(chuàng)新突破(po)、還需要(yao)🔞各廠家(jia)不🚶懈的(de)投入努(nu)力、爲提(ti)升國産(chan)加工中(zhōng)心及機(jī)器人的(de)水平和(he)♍質量做(zuò)出貢獻(xiàn)。

爲了促(cù)進加工(gong)中心與(yǔ)機器人(ren)集成應(ying)用水平(ping)的提升(shēng)、應加緊(jǐn)🙇🏻相關技(jì)術标準(zhun)的研究(jiū)與制定(ding)。
對加工(gōng)中心和(he)機器人(rén)的控制(zhi)和結構(gou)、都要有(you)更高的(de)要求、都(dōu)需要通(tōng)過标準(zhǔn)和制度(dù)進行規(gui)範。

應積(ji)極開展(zhǎn)加工中(zhōng)心與機(ji)器人制(zhi)造與使(shǐ)用人才(cai)💚的培訓(xun)🔅和交流(liu)、由于是(shi)新型産(chǎn)業、機器(qi)人研制(zhì)與應用(yòng)的人才(cai)都很缺(quē)少、特别(bié)是在應(yīng)用方面(miàn)、目前在(zai)國内、無(wu)論是機(ji)器人集(ji)成商還(hai)是✌️用戶(hu)，知‼️識和(hé)經驗都(dōu)有不程(chéng)度🌈的缺(que)乏、往往(wǎng)導緻使(shǐ)用的效(xiao)果和效(xiao)率不佳(jia)。

與工業(yè)機器人(rén)協同的(de)數控機(ji)床應有(yǒu)制動化(hua)更高的(de)功能㊙️、例(li)如：加工(gong)精度自(zì)動檢驗(yan)、刀具磨(mó)損情況(kuang)的自動(dong)🍉檢驗與(yu)各種刀(dāo)具的自(zi)動交換(huan)、從而保(bǎo)證柔性(xìng)工作單(dan)元的連(lian)續穩定(ding)運轉。

對(dui)協同工(gong)作的機(ji)器人與(yu)加工中(zhōng)心應用(yòng)進行聯(lian)合設計(ji)、分别進(jìn)行必要(yao)的适應(yīng)性改變(biàn)。不但有(you)機械結(jie)構的改(gǎi)變、防護(hu)結構✍️、也(yě)有控制(zhi)系統的(de)整合、各(gè)類傳感(gǎn)器的應(yīng)用、從♋而(er)形成一(yī)個空🔞間(jiān)的布局(jú)統一合(he)理、功能(néng)相互協(xie)調的有(you)機整體(tǐ)。