原因：

1．Y Z 軸防護罩變(bian)形損壞

2．Y Z 軸傳動軸(zhou)承損壞

3．服參數與(yu)機械特性不匹配(pèi)。

4．服電機與絲杆頭(tóu)連接 變形，不同軸(zhóu)心

5．柱内重錘上下(xià)導向導軌松動，偏(piān)位

6．柱重錘鏈條與(yǔ)導輪磨損振動

7．軸(zhóu)帶輪與電機端帶(dài)輪不平行

8．主軸皮(pí)帶損壞，變形

解決(jué)對策：

1．防護罩钣金(jīn)還

2．檢測軸主，負定(dìng)位軸承，判斷那端(duān)軸承損壞，更換即(jí)‼️可

3．調整伺服參數(shù)與機械相互匹配(pei)。（伺服增益，共振抑(yì)制，負載慣量）

4．從新(xīn)校正連結器位置(zhì)，或更換連接

5．校正(zheng)導軌，上黃油潤滑(huá)

6．檢測鏈條及導輪(lun)磨損情況，校正重(zhòng)錘平衡，上黃油潤(rùn)滑

7．校正兩帶輪間(jian)平行度，動平衡儀(yi)校正

8．檢測皮帶變(biàn)形情況損壞嚴重(zhong)更換，清潔皮帶，調(diao)節皮帶松緊度🌈